陸空兩棲可變形多模態運動機器人

陸空兩棲可變形多模態運動機器人

該機器人創新性地將旋翼保護機構與履帶輪組進行技術共用，并復用同一套機臂結構，通過精密的機械設計，有機融合了地面履帶移動與空中旋翼飛行兩種截然不同的運動模態。其核心在于通過設計高效可靠的多連桿折展機構，結合電動推桿的精準直線驅動與舵機-齒輪傳動鏈的穩定角度控制，不僅實現了兩種運動模態間的靈活、快速切換，還實現了機體離地高度的大范圍主動調節。這種設計顯著提升了機器人在崎嶇山地、城市廢墟、樓梯、管道等復雜非結構化地形中的適應能力、通行效率和生存能力，使其能夠跨越單一模態機器人難以逾越的障礙。

與單一功能的飛行機器人或地面移動機器人相比，以及相比于構型固定、無法進行大幅形態變化的傳統陸空兩棲機器人，本設計在多方面展現出顯著優勢：在跨域行動能力方面，它能根據任務需求和環境約束，自主或受控地選擇運動模式；在構型縮放能力方面，可調節的高度和緊湊/展開狀態使其能適應不同空間限制；在綜合性能方面，兼顧了空中機動性和地面穩定性；在脫困能力方面，模式切換和高度調節功能使其能有效應對陷入溝壑或被障礙物困住的情況；在操控靈敏性方面，緊湊的共用結構和快速響應機構確保了敏捷的動作執行。這些特點使其在偵察探測、災害救援、復雜環境作業等領域具有廣闊的應用前景。