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    智易時(shí)代無人機(jī)大氣環(huán)境監(jiān)測方案
    點(diǎn)擊次數(shù):829 更新時(shí)間:2021-05-06

    1.背景

    隨著我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的同時(shí),工業(yè)廢氣,汽車尾氣,生活燃煤,油煙排放等方面對大氣環(huán)境污染越來越嚴(yán)重,大氣污染不僅影響生態(tài)環(huán)境造成惡劣的天氣,也影響著人們的身體健康。

    我國目前的大氣污染主要集中于城市地區(qū),尤其是以重工業(yè)為主的城市大氣污染問題最為嚴(yán)重,大氣污染問題突出,污染的監(jiān)測與防治成了國家關(guān)注的重點(diǎn),也相繼出臺多項(xiàng)政策配合各部門對環(huán)境進(jìn)行監(jiān)管監(jiān)測。

    2.應(yīng)用領(lǐng)域

    2.1.大氣污染移動監(jiān)測

    短時(shí)間內(nèi)掃描大面積區(qū)域,如居民區(qū)、工業(yè)園區(qū)、建筑工地、交通道路等,同步查看多中污染物的三維濃度分布情況,快速鎖定污染源位置與傳輸方向。適用于常規(guī)環(huán)境監(jiān)測、污染源位置排查、環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測等領(lǐng)域。

    2.2.廠區(qū)自檢

    突破地形限制、避免人工攀爬與近距離接觸有害氣體而帶來的風(fēng)險(xiǎn),三維巡檢結(jié)果可為企業(yè)決策提供有效依據(jù),以滿足企業(yè)超低排放和純粹的安全需求。適用于石油化工類、鋼鐵焦化類、垃圾填埋等可能存在的污染氣體排放或泄露的企業(yè)。

    2.3.公益訴訟

    涉及到大氣污染的公益訴訟中,無人機(jī)搭載氣體檢測儀,能做到快速檢測、及時(shí)取證,動態(tài)獲取高精度空間分辨率的空氣污染數(shù)據(jù),解決人工調(diào)查取證難的問題,是各地監(jiān)察機(jī)關(guān)公益訴訟能力建設(shè)的科技新兵。

    2.4.科學(xué)研究

    科研工作者對數(shù)據(jù)質(zhì)量通暢有著嚴(yán)苛的要求。智易時(shí)代無人機(jī)大氣環(huán)境監(jiān)測設(shè)備可采集不同高度下具有高質(zhì)量與三維坐標(biāo)標(biāo)記的氣象與空氣污染物數(shù)據(jù),是科研項(xiàng)目中理想的數(shù)據(jù)采集與分析工具。

     

    無人機(jī)

     

    3.無人機(jī)大氣環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)

    專業(yè)的便攜式監(jiān)測儀器,配備智能可視化分析軟件,搭載無人機(jī),實(shí)時(shí)獲取精確的空間污染空間分布信息,為環(huán)保、巡查、應(yīng)急等行業(yè)提供及時(shí)有效的決策支持,幫助他們顯著提升工作效率、降低安全風(fēng)險(xiǎn)與成本。

    智易時(shí)代無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)主要包括無人飛行器、智易時(shí)代sensor氣體檢測、數(shù)傳/GPRS、地面站/服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理軟件等構(gòu)成。主要的作用于檢測大氣空氣質(zhì)量AQI與應(yīng)急檢測有毒有害氣體,其精度可以達(dá)到1PPB。改變了傳統(tǒng)固定點(diǎn)的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、準(zhǔn)確、方便。可消無聲息的巡航到排污企業(yè)的上空,空氣自量數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)畫面盡收眼底,讓排污企業(yè)違法行為無處可藏。


     

           

    無人機(jī)
              

     

    3.1.無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測儀

    我司專門針對大氣中氣體的監(jiān)測研發(fā)出一款智能型“四氣兩塵”傳感器組件。該組件的傳感器采用高靈敏的進(jìn)口電化學(xué)傳感器,采取擴(kuò)散式氣體監(jiān)測方法;該組件操作方便、測量準(zhǔn)確、工作可靠、體積輕小;利用我們設(shè)計(jì)的專用支架可以方便安裝至無人機(jī)上,利用無人機(jī)的*優(yōu)勢可以實(shí)現(xiàn)空中軌跡的氣體監(jiān)測。同時(shí)利用我們的軟件平臺,集成顯示經(jīng)緯度、高度、飛機(jī)狀態(tài)、PM2.5PM10COO3SO2NO2VOC等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測和三維可視化展示。為三維立體空間的空氣質(zhì)量分析提供一個有效的監(jiān)測手段。

     

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    3.1.1.設(shè)備參數(shù)

    項(xiàng)目

    顆粒物

    氣體參數(shù)

    SO2

    NO2

    CO

    O3

    TVOC

    監(jiān)測原理

    光散射原理

    電化學(xué)

    PID

    檢測參數(shù)

    量程范圍

    PM2.5

    0-1000ug/m3

    PM10

    0-1000ug/m3

    0-500nmol/mol

    0-500nmol/mol

    0-10umol/mol

    0-500nmol/mol

    0-500nmol/mol

    監(jiān)測周期

    60s1999s

    60s

    60s

    60s

    60s

    60s

    精確度

    ±10%

    ±2%FS

    ±2%FS

    ±2%FS

    ±2%FS

    ±2%FS

    分辨率

    0.1μg

    0.001ppm

    0.001ppm

    0.01ppm

    0.001ppm

    0.001ppm

    相應(yīng)時(shí)間

    1s

    40s

    90s

    60s

    90s

    60s

    工作溫度范圍

    -30~60

    工作濕度范圍

    0~100%RH

    貯存溫度

    -30~60

    貯存濕度

    95%RH

    供電方式

    蓄電池/無人機(jī)供電

    通訊方式

    3G/4G/RS485/Modbus

    總高度

    103mm

    總寬度

    200mm

    3.1.2.產(chǎn)品優(yōu)勢

    (1)     安裝方便,不易破損

    (2)     機(jī)身小巧輕便

    (3)     支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲,查看

    (4)     可根據(jù)需求定制

    (5)     性能穩(wěn)定、分辨率高

    (6)     性價(jià)比高

    (7)     可對接平臺,視頻與數(shù)據(jù)同步顯示

     

     

    3.2.無人機(jī)設(shè)備簡介

    本款無人機(jī)是行業(yè)級無人機(jī)的優(yōu)&質(zhì)產(chǎn)品,擁有55分鐘長續(xù)航、強(qiáng)大的機(jī)器智能及六向定位避障等諸多強(qiáng)項(xiàng),帶來遠(yuǎn)達(dá)15公里的控制距離,可實(shí)現(xiàn)三通道31080p圖傳,作業(yè)過程中自動實(shí)時(shí)切換至最佳信道,復(fù)雜環(huán)境下有效抵抗干擾。提供下置雙云臺,上置單云臺和onboard SDK開放接口。

     

     

    3.3.無人機(jī)大氣環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)平臺

    無人機(jī)大氣環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)平臺是智易時(shí)代專門設(shè)計(jì)的可用于接收、解碼、顯示、處理、報(bào)告、上傳的專用軟件,數(shù)據(jù)傳輸可達(dá)到不限距離,且支持多點(diǎn)對多點(diǎn)傳輸,監(jiān)測現(xiàn)場與室內(nèi)指揮中心等地均可實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),隨時(shí)掌握現(xiàn)場情況。在平臺中可清晰了解監(jiān)測路線和監(jiān)測結(jié)果,并支持視頻回傳,可輕松掌握無人機(jī)所經(jīng)過地帶的實(shí)時(shí)環(huán)境情況。

     

    03在此圖上修改

     

    可以通過檢索對所有監(jiān)測過的數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢,并支持excel導(dǎo)出;可以查看同次飛行所監(jiān)測區(qū)域的排名情況和多次飛行的排名情況。

     

     

    每次任務(wù)結(jié)束后,可立即查看帶有分析結(jié)果的報(bào)告和數(shù)據(jù)表格,可以輕松做到及時(shí)匯報(bào)。在監(jiān)測到超標(biāo)數(shù)據(jù)后平臺可以進(jìn)行報(bào)警提醒,并保存相關(guān)數(shù)據(jù)。

     

     

     

    在平臺中可以查看無人機(jī)以及環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的工作狀態(tài),維修記錄等信息,也可查看操作人員信息。

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